La Torre del Reloj está ubicada en el corazón del centro histórico de Celorico da Beira, junto a la Praça 5 de Outubro y cerca de la Iglesia de Santa Maria.
Para algunos autores, este edificio fue construido en los siglos XIV/XV, estando asociado a una barbacana, que junto a ésta constituiría la primera línea de defensa del Castillo de Celorico. Sin embargo, otros autores sostienen que la cronología de construcción de este edificio es muy posterior, habiéndose producido en los siglos XVI/XVII, con la función de recibir un reloj público en momentos en que la instalación de estos equipamientos tiene lugar en varias localidades del norte. al sur del país Padres.
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